La Shield de Expansion para Puertos I/O y motores con un Puente H L293DD, proporciona un facil acceso a los GPIO y demas puertos en la Tarjeta de Desarrollo NodeMCU V02 emparejandolos con pines de corriente (v ) y tierra (GND) para el facil uso de sensores, modulos y demas accesorios. Ademas integra un puente H doble L293DD para controlar 1 motor a pasos o 2 motores de corriente directa (DC). Características: Compatible con NodeMcu Amica (v2) Alimentación de la Base (VIN): 4.5 V ~ 9 V (10 Vmax) Potencia del motor (VM): 4.5 V ~ 36 V Módulo proporciona cortocircuito sub (corta la VM Y VIN) Lógica de funcionamiento actual Iss: ≤ 60mA (VI = L), ≤22ma (VI = H); Conduce parte de la corriente de trabajo Io: ≤ 2A; Máxima disipación de energía: 4 W (T = 90) Nivel de entrada de señal de control: alto: 2.3V ≤vih≤vin; baja:-V ≤ ≤vil≤1. 5 V Temperatura de trabajo:-25 ~ 125 Tipo de unidad: dual de alta potencia conductor del H-puente Esta placa permite tener voltajes independientes para el control y para la alimentación de los motores. La placa usa 4 pines para controlar los motores: PWMA-GPIO5 PWMB-GPIO4 DA-GPIO0 DB-GPIO2 PWMA y PWMB controlan la velocidad de los motores. DA y DB controlan la dirección de los motores (0 = directo, 1 = reversa).
